一句话总结
2026 年 10 月 28 日，小鹏集团副总裁顾捷表示，小鹏 Iron 人形机器人的全固态电池已实现小批量量产下线，处于 SOP 前阶段；本文梳理全固态电池的技术原理、对人形机器人的价值、量产难点与小鹏公布的时间表。
背景：续航与安全是人形机器人产业化的瓶颈
人形机器人在家庭与商业场景中需要长时间连续作业，同时电池需要贴身运行，安全要求高于消费电子。据小鹏官方此前披露，其 Iron 机器人采用全固态电池方案，目标是在提升能量密度的同时降低热失控风险。2026 年 10 月 28 日，小鹏集团副总裁顾捷表示，Iron 的全固态电池已实现小批量量产下线，处于正式量产（SOP）前阶段。
全固态电池的技术原理与优势
传统锂离子电池使用液态电解质，全固态电池将电解质替换为固态材料（氧化物、硫化物或聚合物体系），由此带来三项工程优势：一是能量密度更高，同样重量下可存储更多电量，延长机器人单次作业时长；二是安全性更高，固态电解质不易燃、不易漏液，热失控风险显著下降；三是封装更简，可省去部分隔膜与壳体材料，有利于缩小体积、提高设计自由度。代价是离子电导率、界面接触与循环寿命仍存在工程挑战。
小鹏 Iron 的进展
据第一财经报道，2026 年 10 月 28 日顾捷在公开场合表示，小鹏 Iron 搭载的全固态电池已小批量量产下线，当前处于 SOP 前阶段。小鹏的机器人时间表为：2026 年底实现高阶人形机器人的规模化量产，2027 年起逐步进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解等任务。此前在 2025 年科技日上，小鹏已宣布 Iron 为首款搭载全固态电池的人形机器人。
量产难点、行业路径与时间表
全固态电池从「实验室样品」到「机器人量产件」仍有三道关口：一是固固界面阻抗，充放电过程中电极与电解质接触会劣化，影响倍率性能与寿命；二是制造成本，固态电解质材料与干法电极工艺成本高于液态体系；三是良率与一致性，机器人对电池一致性要求高，单体差异会放大整机故障率。行业普遍采取的路径是先小批量验证（小批量量产下线）再逐步爬坡，与汽车动力电池的全固态量产节奏类似，但机器人电池对体积与安全冗余的要求不同。
小鹏公布的时间表是：2026 年底规模化量产高阶人形机器人，2027 年起进入门店与商业场景。这意味着全固态电池需要在未来数月内完成从 SOP 前阶段到量产爬坡的跨越。对机器人厂商而言，电池方案将直接影响产品定价、续航与安全认证，是决定 2027 年产品竞争力的关键变量之一。