标准

首批人形机器人国家标准概览(2027 年 4 月实施)

介绍国家标准化管理委员会发布的首批 6 项人形机器人推荐性国家标准:标准清单、实施日期、编制主体与行业意义,附标准条款概览表。

一句话总结

国家标准化管理委员会发布我国首批 6 项人形机器人推荐性国家标准(含 GB/T 48316-2026 与 GB/T 48317.1 至 48317.5-2026 系列),将于 2027 年 4 月 1 日正式实施,标志着人形机器人产业进入标准引领阶段。

标准概览 ​

  • 发布机构:国家标准化管理委员会。
  • 标准性质:推荐性国家标准(GB/T)。
  • 数量与实施:首批共 6 项,统一于 2027 年 4 月 1 日实施。
  • 编制参与:据新浪财经报道,安徽省江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)全程参与标准编制。
  • 行业意义:报道称其标志着我国人形机器人产业迈入「标准引领、创新驱动、落地应用协同发展」的新阶段。

标准清单与关键条款 ​

标准号标准名称实施日期状态
GB/T 48316-2026人形机器人 仿真测试平台技术规范2027-04-01即将实施
GB/T 48317.1-2026人形机器人技术要求 第1部分:总则2027-04-01即将实施
GB/T 48317.2-2026人形机器人技术要求 第2部分(名称以正式文本为准)2027-04-01即将实施
GB/T 48317.3-2026人形机器人技术要求 第3部分(名称以正式文本为准)2027-04-01即将实施
GB/T 48317.4-2026人形机器人技术要求 第4部分:运动控制2027-04-01即将实施
GB/T 48317.5-2026人形机器人技术要求 第5部分:作业操作2027-04-01即将实施

条款要点说明 ​

  • 总则(第 1 部分):对人形机器人的术语、分类与总体技术要求作出框架性规定,为后续分项标准提供基础。
  • 运动控制(第 4 部分):面向行走、姿态控制等运动能力的技术要求与测试口径。
  • 作业操作(第 5 部分):面向任务导向的操作能力(如抓取、装配类任务)提出技术要求。
  • 仿真测试平台(GB/T 48316-2026):规范人形机器人研发阶段的仿真测试平台技术指标。
  • 上述条款要点依据全国标准信息公共服务平台公开信息整理,具体条文以标准正式文本为准。

数据来源与参考 ​